Fu realizzato unendo edifici più antichi della prima metà del sec. XV, quando i Beni tornarono a Gubbio dopo un lungo esilio.
Il palazzo era decorato con pregevoli affreschi dovuti a Ottaviano Nelli. Rimangono alcuni stemmi dipinti nella loggetta del cortile minore e figure allegoriche in una sala del primo piano. Alcuni di questi dipinti, staccati alla fine del sec. XIX, si trovano ora nella Raccolta Cagnola alla Gazzada presso Varese.
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